Idea de diseño:
- Enfriamiento por inducción UHF: el equipo de endurecimiento por calentamiento por inducción UHF se utiliza para calentar rápidamente la superficie de la pieza de trabajo a la temperatura de enfriamiento y luego enfriar rápidamente para hacer una transformación martensítica en la superficie de la pieza de trabajo para cumplir con las propiedades físicas requeridas.
- Automatización completa: el proceso de operar o controlar automáticamente de acuerdo con procedimientos o instrucciones prescritos a través de máquinas o dispositivos sin intervención humana, con el objetivo de ser "estable, preciso y rápido". El uso de la tecnología de automatización no solo puede liberar a las personas del trabajo manual pesado, parte del trabajo mental y los entornos de trabajo duros y peligrosos, sino que también puede ampliar las funciones de los órganos humanos, mejorar en gran medida la productividad laboral y mejorar la capacidad humana para comprender y transformar el mundo.
Proceso técnico de endurecimiento por inducción:
Proceso técnico： Encienda la fuente de alimentación → la mesa de transferencia entrega la pieza de trabajo → el brazo robótico agarra la pieza de trabajo → se mueve al área de calentamiento → enfriamiento rápido → enfriamiento → el brazo robótico agarra la pieza de trabajo y la envía al área de descarga.
Usando el método de enfriamiento por inducción de escaneo continuo de un solo giro, primero edite el programa de movimiento del brazo robótico, inicie todo el equipo normalmente, el brazo robótico comienza a moverse de acuerdo con el programa establecido, tome la pieza de trabajo y gire y muévase a la posición de calentamiento, gire de acuerdo con el programa establecido y muévase hacia abajo a una velocidad constante, el área de calentamiento se calienta a la temperatura de enfriamiento por la bobina de inducción a su vez, y el extremo inferior de la bobina de inducción se enfría rociando agua hasta que se completa el enfriamiento de la superficie.
Los parámetros del equipo de calentamiento UHF deben configurarse de acuerdo con los requisitos reales del proceso, y el modelo del brazo robótico utilizado debe seleccionarse de acuerdo con la forma y el peso de la pieza de trabajo.
Fabricación de bobina de endurecimiento por inducción de taqué de válvula:
El inductor envía energía eléctrica a la capa superficial de la pieza a través de la inducción, convierte la energía eléctrica en la capa superficial de la pieza en energía térmica por la acción de la corriente de Foucault y la cinta magnética, y calienta la superficie de la pieza para alcanzar el enfriamiento. la temperatura.
Descripción del brazo robótico:
El robot de articulación plana, también conocido como robot SCARA (brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo), es un brazo robótico utilizado en operaciones de ensamblaje.
El robot SCARA tiene 3 articulaciones giratorias cuyos ejes son paralelos entre sí para posicionamiento y orientación en un plano. La otra junta es la junta de movimiento, que se utiliza para completar el movimiento de la pieza final perpendicular al plano. La posición del punto de referencia de la muñeca está determinada por los desplazamientos angulares φ1 y φ2 de las dos juntas giratorias, y el desplazamiento z de la junta móvil, es decir, p=f(φ1, φ2, z), como se muestra en la figura abajo. La estructura de este tipo de robot es liviana y la respuesta es rápida, y es más adecuado para operaciones de posicionamiento plano y vertical.
El brazo robótico se puede programar para establecer parámetros de acuerdo con los requisitos reales. Al conectarlo a la fuente de alimentación UHF a través del relé intermedio, se puede controlar el inicio y la parada de la máquina UHF para realizar una producción automática.
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